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[发明专利]一种高温螺杆钻具试验台-CN201610383229.7有效
发明人：陆洪智;吴翔;蒋国盛;刘青;吴水平;维克多·费多罗维奇·契霍特金;青川;彭少龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）;湖北长江精工材料技术有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于石油天然气行业的钻具测试领域,具体涉及一种高温螺杆钻具试验台，包括负载系统、水路循环系统、固定安装系统、中央控制系统和钻具加温系统，负载系统包括制动器、减速箱和扭矩传感器，水路循环系统包括分水传动总成、泥浆泵和循环水管路，固定安装系统包括底座、钻具托举机构和尾端夹持机构，钻具加温系统由若干介质加温箱组成，制动器、减速箱、扭矩传感器、分水传动总成、若干介质加温箱、钻具托举机构和尾端夹持机构依次顺序固定连接在底座上，待测试螺杆钻具穿过介质加温箱。本发明的有益效果为，其具有钻具加温系统，该加温系统可真实模拟钻具在井内的实际工况，从而比较真实的测出钻具在高温下的使用性能。
一种高温螺杆试验台

[实用新型]一种高温螺杆钻具试验台-CN201620524781.9有效
发明人：陆洪智;吴翔;蒋国盛;刘青;吴水平;维克多·费多罗维奇·契霍特金;青川;彭少龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）;湖北长江精工材料技术有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于石油天然气行业的钻具测试领域,具体涉及一种高温螺杆钻具试验台，包括负载系统、水路循环系统、固定安装系统、中央控制系统和钻具加温系统，负载系统包括制动器、减速箱和扭矩传感器，水路循环系统包括分水传动总成、泥浆泵和循环水管路，固定安装系统包括底座、钻具托举机构和尾端夹持机构，钻具加温系统由若干介质加温箱组成，制动器、减速箱、扭矩传感器、分水传动总成、若干介质加温箱、钻具托举机构和尾端夹持机构依次顺序固定连接在底座上，待测试螺杆钻具穿过介质加温箱。本实用新型的有益效果为，其具有钻具加温系统，该加温系统可真实模拟钻具在井内的实际工况，从而比较真实的测出钻具在高温下的使用性能。
一种高温螺杆试验台

[发明专利]石油钻具自动化检测系统-CN200910235203.8无效
发明人：陈先富;郝加波;董为荣 -专利权人：安东石油技术(集团)有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油钻具自动化检测系统，由钻具管体校直装置、钻具管体除锈装置、钻具蒸汽清洗干燥装置、钻具管体电磁检测装置、钻具加厚端超声波检测装置、钻具螺纹磁粉检测装置、钻具螺纹修复处理装置和钻具耐磨带保护敷焊装置构成该检测系统是由一些既有的自动化检测设备及修复和保护设备经整合形成的一套全新的自动化石油钻具检测系统。该系统不仅自动化程度高，而且检测项目全面、准确，大大提高了对石油钻具检测工作的规范化程度，从而保障了对石油钻具的安全使用。
石油自动化检测系统

[实用新型]石油钻具检测流水线-CN200920246060.6有效
发明人：陈先富;何川;邱超 -专利权人：安东石油技术(集团)有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油钻具检测流水线，由钻具管体校直装置、钻具管体除锈装置、钻具蒸汽清洗干燥装置、钻具管体电磁检测装置、钻具加厚端超声波检测装置、钻具螺纹磁粉检测装置、钻具螺纹修复处理装置和钻具耐磨带保护敷焊装置构成该检测系统是由一些既有的自动化检测设备及修复和保护设备经整合形成的一套全新的自动化石油钻具检测系统。该系统不仅自动化程度高，而且检测项目全面、准确，大大提高了对石油钻具检测工作的规范化程度，从而保障了对石油钻具的安全使用。
石油检测流水线

[发明专利]一种极地冰层用气力驱动快速取心钻具-CN202111460363.X有效
发明人：曹品鲁;贺文博;邵娜;王寒;陈宝义;陈卓;曹宏宇;曹金娥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地冰层用气力驱动快速取心钻具，包括有钻具内管、钻具外管、驱动系统和反循环钻头，其中钻具内管插设在钻具外管内，钻具内管的外壁与钻具外管的内壁之间形成有输气通道，钻具内管的顶部连通有取心通道，钻具外管的顶部连通有高压进气通道，高压进气通道与钻具内管和钻具外管之间的输气通道相连通，驱动系统连接在钻具外管的底部，反循环钻头装配在驱动系统的底部，高压进气通道和输气通道输入的高压气体驱使驱动系统带动反循环钻头进行工作有益效果：省去了电机、减速器等电力元件，极大简化了钻具结构，降低钻井人员劳动强度，更有利于在极地恶劣的环境下进行钻井作业；提高了取心效率。
一种极地冰层气力驱动快速取心钻具

[发明专利]基于垂直钻井系统的新型钻具组合及钻进参数优化方法-CN202210390761.7在审
发明人：史玉才;邵光昊;常迪;刘永旺;廖华林;张泽强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明给出一种基于垂直钻井系统的新型钻具组合及钻进参数优化方法，为了实现防斜打快，目前往往将垂直钻井系统与螺杆钻具组合在一起，所述新型钻具组合由钻头、直螺杆钻具、垂钻工具、短钻铤、钻柱扶正器和上部钻柱依次连接而成，该钻具组合能够将现有垂直钻井系统由推靠式工作原理变成指向式工作原理，使用方法和纠斜原理与现有钻具组合完全不同，不仅有助于提高现有垂直钻井系统的纠斜能力，还能避免垂钻系统轴承失效以及使用高成本的特制螺杆钻具
基于垂直钻井系统新型组合钻进参数优化方法

[实用新型]陆地钻杆存取系统-CN202020093578.7有效
发明人：鲍泽富;刘荣辉 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：陆地钻杆存取系统，包括储存库、辅助排架系统与输送储存钻具系统，储存库位于辅助排架系统和输送储存钻具系统之间，储存库上设有排架，排架绕长轴旋转，辅助排架系统底部有第一导轨底座，第一导轨底座上有辅助排架小车，输送储存钻具系统底部有导轨底座，导轨底座上设置有输送小车，所述的储存库、辅助排架系统、输送储存钻具系统均为对称布置。本实用新型具有便于大数量钻具运输、钻具快速自动存取、占地面积小的特点。
陆地钻杆存取系统

[发明专利]一种钻具磨损预测模型的建立方法及钻具磨损预测系统-CN202211533649.0在审
发明人：刘飞香;廖金军;于钟博;蒋海华;龚敏;胡及雨;吴士兰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻具磨损预测模型的建立方法及钻具磨损预测系统，本发明中的钻具磨损预测模型建立方法，通过建立随钻参数与钻具磨损量之间的映射关系，基于深度学习，以随钻参数作为输入，钻具健康度以及磨损量作为输出，训练得到钻具的预测模型，能够解决现有技术中工况复杂难以测量钻具磨损情况的问题，并且后续应用时，通过采集随钻参数即可获取钻具的健康情况，无需布设传感器等部件，实用性好；本发明的钻具磨损预测系统，只需采集随钻参数输入磨损预测单元的钻具磨损预测模型，即可在显示单元显示钻进的磨损量和健康度，实现对钻具磨损情况的监测和把控。
一种磨损预测模型建立方法系统

[实用新型]一种具有射频识别功能的智能钻具管理系统-CN201721454955.X有效
发明人：黄麟森;秦怡;王宇;张先韬;王国震;肖玉清;窦鑫;王清峰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有射频识别功能的智能钻具管理系统，包括：存储有钻具相关信息的射频识别电子载体；用于读取射频识别电子载体上记录的信息的钻具信息读写器；接收钻具信息读写器所传输的与钻具相关信息的钻具系统管理模块本实用新型提供的钻具管理系统对施工钻进的安全顺利进行有极大帮助，施工前该系统可用于不合格钻具的排查，大大减小钻进过程中的丢钻、断钻杆等概率的发生。该系统具有易于操作、识别速度快，数据容量大、特别适合煤矿井下钻进工作面油渍、粉尘等恶劣的环境，目前市面上无此应用，有广阔的市场前景。
钻具管理系统钻进射频识别功能本实用新型信息读写器电子载体射频识别相关信息读取管理模块煤矿井下数据容量钻具系统智能等概率断钻杆油渍减小可用排查施工粉尘存储传输记录应用帮助安全

[发明专利]一种钻具接头激光定位系统及控制方法-CN202010762038.8有效
发明人：严峰;朱贺昱;郭勇;李亚琦;邹剑英 -专利权人：北京捷杰西石油设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C3/20 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井技术领域，尤其涉及一种钻具接头激光定位控制方法。该钻具接头激光定位系统，用于获取钻具的接头与钻台面的垂直距离信息，钻具接头激光定位系统位于司钻房内，该钻具接头激光定位系统包括激光发射装置和控制装置。激光发射装置包括电机，激光器，以及编码器，激光器产生的激光照射于位于司钻房外部的钻具上，控制装置分别与电机和编码器电性连接，编码器用于获取电机的旋转运动信息，控制装置用于基于电机的旋转运动信息得到钻具的接头与钻台面的垂直距离信息由此，该钻具接头激光定位系统，能够快速确定钻具的接头的位置，提高钻具操作设备的自动化程度进而提高了石油钻井作业的工作效率。
一种接头激光定位系统控制方法

[实用新型]泥浆泵及螺杆钻具综合试验台架-CN201120469465.3有效
发明人：宫兆玲;杨成永;孙京锋;贾吉冉 -专利权人：德州联合石油机械有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：泥浆泵及螺杆钻具综合试验台架，它即能测试泥浆泵、又能测试螺杆钻具，螺杆钻具测试扭矩大，测试规格全；泥浆泵压力调节范围大，调节方便、安全。包括螺杆钻具试验台主机，其特征是：还包括发动机及传动系统、螺杆钻具循环系统、泥浆泵调压系统、测试系统；螺杆钻具循环系统、泥浆泵调压系统共用一套发动机及传动系统、共用一套测试系统，即减少设备浪费，又减少设备占地面积
泥浆泵螺杆综合试验台架

[发明专利]控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统-CN201610621395.6有效
发明人： J·B·苏亚马查;L·伊斯特 -专利权人：哈里伯顿能源服务公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明披露在钻探作业过程中用来减小传递到井下钻具组合件和钻具组的扭矩量的系统和方法。钻具组包括可供选择的非转动部分。转动的压紧系统定位在钻具组上的第一位置处，在该位置处，系统不与钻具组转动偶联。转动的压紧系统然后移动到钻具组上的第二位置，在该位置处，系统转动地偶联到钻具组的可供选择的非转动部分。在第二位置，所述转动的压紧系统上的一个或多个杆基本上阻止钻具组的可供选择的非转动部分的转动。
控制来自旋转设备扭矩传递方法系统

[发明专利]控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统-CN201180072896.9有效
发明人： J·B·苏亚马查;L·伊斯特 -专利权人：哈里伯顿能源服务公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明披露在钻探作业过程中用来减小传递到井下钻具组合件和钻具组的扭矩量的系统和方法。钻具组包括可供选择的非转动部分。转动的压紧系统定位在钻具组上的第一位置处，在该位置处，系统不与钻具组转动偶联。转动的压紧系统然后移动到钻具组上的第二位置，在该位置处，系统转动地偶联到钻具组的可供选择的非转动部分。在第二位置，所述转动的压紧系统上的一个或多个杆基本上阻止钻具组的可供选择的非转动部分的转动。
控制来自旋转设备扭矩传递方法系统

[发明专利]钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质-CN202111449934.X在审
发明人：苏帅;刘德政;王宗文 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21B45/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在钻具转速测量系统进行钻具的转速测量时，先确定钻具的采样周期，然后在采样周期内采集钻具在速度方向上的多个第一加速值，对多个第一加速度值进行拟合得到拟合曲线，通过判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化，来确定钻具是否处于旋转姿态，在确定拟合曲线满足正弦曲线变化时，确定钻具处于旋转姿态，此时采集钻具的离心加速度值，进而根据离心加速度值确定钻具的实际转速。通过此种方式可以有效避免由于钻具处于非旋转姿态输出异常的钻具转速，保证了钻具转速的准确性。
转速测量方法装置系统存储介质

[发明专利]钻具引导固定装置、颅骨插入固定装置及相关方法和机器人系统-CN201911227895.1有效
发明人： H·卡梅伦;S·奇基尼;D·莱因哈德;S·曼察维诺斯;J·卡斯卡拉诺;N·克劳福德;R·维尔茨;F·蓬斯;P·塞纳图斯;A·瓦迪曼;N·约翰逊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种钻具引导固定装置、颅骨插入固定装置及相关方法和机器人系统。所述钻具引导固定装置可以被配置为准备颅骨以用于颅骨插入固定装置的附接。钻具引导固定装置可包括中央钻具导向器和在钻具引导固定装置的底部的骨锚导向器。中央钻具导向器限定出穿过其中的中央钻具导向孔，其中该中央钻具导向孔具有在钻具引导装置的底部的第一开口和与钻具引导装置的底部间隔开的第二开口。骨锚钻具导向器可限定穿过其中的骨锚钻具导向孔，并且骨锚钻具导向孔可在相对于中央钻具导向孔的方向垂直的方向上偏离中央钻具导向孔。还讨论了相关的颅骨插入固定装置、机器人系统和方法。
引导固定装置颅骨插入相关方法机器人系统

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